Grupo Casaverde

Robot Aupa

La Fundación Casaverde y el Grupo de Neuroingeniería Biomédica del Instituto de Bioingeniería de la Universidad Miguel Hernández de Elche han desarrollado conjuntamente un nuevo robot para la rehabilitación de miembros superiores en personas con daño cerebral sobrevenido. El proyecto, denominado AUPA cuenta con un presupuesto de 287.766 euros.

El robot AUPA consta de DOS brazos articulados y es capaz de aprender y reproducir los movimientos que ejecutan los terapeutas. Esta diseñado para actuar bajo la supervisión de profesionales y es capaz de realizar patrones de movimientos funcionales utilizados en las actividades de la vida diaria.

Su diseño permite que el robot AUPA repita el esquema de fuerzas que el terapeuta ha considerado adecuado para cada paciente, de forma que el robot no somete al paciente a fuerzas superiores a aquellas que el terapeuta ha considerado.

El sistema AUPA está pensado para ser utilizado tanto en pacientes sentados como en pacientes tumbados. También permite realizar diferentes ejercicios, tanto rehabilitación con patrones de movimiento definidos por el terapeuta como en ejercicios de rehabilitación basados en actividades de realidad virtual.

Desde el punto de vista clínico, Manuel Menchón, Coordinador de Fisioterapia del Grupo Casaverde, apunta que este robot pretende ser una herramienta de gran utilidad en el tratamiento de la persona con daño cerebral sobrevenido, ya que una de las afectaciones más frecuentes es la aparición de dificultades en el control motor de la extremidad superior. El equipo de profesionales formado por fisioterapeutas, terapeutas ocupacionales y neuropsicólogos del Centro de Daño Cerebral Sobrevenido Casaverde desarrollan los aspectos clínicos relacionados con el funcionamiento del robot, como son : tipo de ejercicios, asistencia del robot al paciente, refuerzos, actividades funcionales, graduación de la dificultad, etc.

Según Elena Sánchez, Coordinadora de Terapia Ocupacional del Grupo Casaverde, este robot permitirá a los terapeutas ocupacionales y fisioterapeutas contar con un dispositivo tecnológico innovador para mejorar la funcionalidad del miembro superior, ya que se centra en la participación del paciente en su recuperación, graduando la complejidad de las tareas y reforzando el esfuerzo.

El robot cuenta con un sistema de incentivos y reforzadores a través de un sistema de realidad virtual con lo que ésta va a ser una herramienta que motive, a través de refuerzos continuos y/o aleatorios, la realización de la actividad facilitando así el uso del robot y la rehabilitación de los pacientes.

Dado el comportamiento funcional de este robot, se podría emplear en la rehabilitación, no sólo de personas con daño cerebral sobrevenido, sino otras patologías que cursen con dificultades en el manejo del miembro superior.